AGV工业配送机器人（600kg）

　　车体自重:130kg
　　举升行程:50mm
　　障碍物检测:激光避障传感器;碰撞停车
　　返航方式:自动/手动，手动双向启动;前进运行，后退运行
　　充电方式:直充/外充;选配无线充电10A
　　充电电压:AC220V--DC56V 4.5A
　　声光警示:带
　　标配附件:磁条20米，充电器1个，说明书，合格证
　　磁条参数:光面N极，背胶S极;厚1.2mm*宽30mm

　　AGV工业配送机器人600KG版本

　　标准版：
　　单线，环线，中间可多站点停靠(所有站点依次停靠),APP中可调整行驶速度，转弯速度，减速线速度,支持手动按键启动/定时自动启动两种模式
　　遥控版
　　包含标准版功能;遥控器控制前进，后退，停止;或可选USB转433射频器，通过电脑发送指令控制.
　　站点编辑
　　包含标准版功能
　　可在手机APP中进行站点编辑，对各个分站点设置不同的停留时间，正向，反向运行。
　　站点召唤(15键遥控器)
　　包含标准版，站点编辑功能，可通过APP进行切换；15键遥控器控制:通过学习路线后，将每个站点的号码和遥控器数字键配对组合，可通过15键遥控器指定站点停靠；任务模式:可通过APP自由编辑多条任务指令，小车按照任务指令循环自动运行。
　　站点召 唤(USB转433)
　　用USB转433遥控器替换15键遥控器，直接通过电脑串口发送站点指令。
　　RS485串口通信(有线和无线)
　　包含标准版，站点编辑，站点召唤功能;电脑/上位机/PLC等通过有线或无线RS485通信方式与AGV交互;
　　基础版:前进、后退、停止、速度指令;多站点定位:包含基础版功能，可通过各个分站点指令指定小车到达目的地站点;小车定时自动回传/上位机主动查询，可获取小车当前状态信息。
　　无轨运行(手持蓝牙遥控器)
　　包含标准版功能;手持蓝牙遥控器，无轨运行，可遥控加速减速，定速巡航;脱离轨道束缚让车子随心所控。
　　分岔功能(RS485串口通信)
　　单线，分岔路线，可设置多站点停靠;APP中可切换15键遥控器/485模式、任务模式;15键遥控器/485模式:通过学习路线后，可通过多键遥控器/分站点RS485指令指定站点停靠。任务模式:可通过APP自由编辑多条任务指令，小车按照任务指令循环自动运行。
　　举升功能(与AGV搭配使用)
　　举升控制方式根据AGV的选型分以下三种:
　　1.手动模式:车身升降按钮/遥控器升降按钮。
　　2.自动模式:任务模式下可自由编辑多条任务指令。分站点停留时间，升/降动作设置，小车自动循环执行
　　3.手动+自动模式:可通过15键遥控器手动控制小车达到指定站点，小车自动读取任务模式下该站点的升/降指令。
　　*选配RS485车型，可通过指令控制升降。

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