AGV工业配送机器人（150kg）

　　车体自重：含电池40Kg(带支架)
　　障碍物检测：红外线感应器(前4个，后4个)前后碰撞开关*2
　　返航方式：自动/手动，手动双向启动；前进运行，后退运行(APP设置)
　　充电方式：直充/外充(可另购电池直接更换，选配无线充电)
　　充电电压：AC220V--DC25.2V 5A
　　警示灯：带(可关闭/开启)
　　提示音：到站提示音，避障提示音(可关闭/开启)
　　标配附件：磁条20米，充电器1个
　　磁条参数：光面N极，背胶S极;厚1.2mm*宽30mm50米约重6.6KG

　　AGV工业配送机器人版本

　　标准版：
　　AB两点巡航，环线巡航，中间可多站点停留。APP中可调整行驶速度，转弯速度，减速线速度以及停止后自启动时间。
　　遥控版
　　包含标准版功能
　　配置2个3键遥控器，遥控前进、暂停、后退。(可选USB转433遥控器，通过电脑串口发送指令)
　　站点编辑
　　包含标准版功能
　　可对不同站点进行编辑前进、后退以及停留时长。
　　可预设3个多站点不同需求的运行方案。例:周一停留1、2、3、4、5、6站点，周二停留1、3、5站点，周三停留2、4、6站点。
　　站点召唤
　　包含站点编辑的全功能，另配置2个15键遥控器配合使用。
　　可每个站点配备一个多键遥控器，并通过学习功能将每个站点号 和遥控器号码配对组合后，哪个站点需求小车只需按对应的数字键，小车即可自动运行到该位置。
　　站点召唤(USB转433)
　　用USB转433遥控器替换15键遥控器，直接通过电脑串口发送站点指令。
　　RS485串口通信(有线和无线)
　　RS485串口介绍:
　　有线485和无线485两种分类
　　1，基础版:
　　提供通信协议，前进/停止/后退三条指令，回传小车报告。包含标准版功能
　　2，多站点定位功能:
　　带指定站点停靠功能，提供通信协议，前进/停止/后退三条指令，回传小车站点定位报告，包含站点召唤，站点编辑，标准版功能。
　　无轨运行(手持蓝牙遥控器)
　　手持蓝牙遥控器，无轨运行，可遥控加速减速，定速巡航。脱离轨道束缚让车子随心所控。
　　包含标准版功能

　　续航能力强
　　高效的直流无刷电机
　　先进的电机驱动及动能回收技术
　　高品质磷酸铁锂电池

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