智能物流机器人的种类和结构

　　物流机器人有哪些

　　随着物流行业的发展，智慧物流开始成为物流未来发展的一大趋势，随即产生的物流机器人也开始得到了广泛应用，今天来为大家介绍几种常用的物流机器人，一起来了解一下吧。

　　1、码垛机器人

　　码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运装卸，大大提高作业效率，特别是能够代替人工搬运危险货物，保障了作业人员的人身安全，实现了物流的无人化、自动化、智能化。使用码垛机器人可以实现自动化生产，能够有效推动企业发展。

　　2、无人搬运车

　　无人搬运车是一种高效的运输设备，无人搬运车操作方便、自动化程度高，主要应用于货物的移动和搬运。目前，在京东的亚洲一号无人仓库，无人搬运车技术已经得到了广泛应用。

　　3、分拣机器人

　　分拣机器人可以进行快速地货物分拣，具备传感器、电子光学系统等技术设备。分拣是物流环节中较为复杂的环节之一，费时费力，通过分拣机器人，可以实现24小时连续分拣、大大提高分拣效率、降低人工成本。

　　物流机器人结构

　　物流机器人是机电一体化的系统，它主要由以下几个部分组成的：

　　（1）执行机构

　　执行机构的功能是可以抓取工件，并按照规定的运动速度、运动轨迹将工件送到指定的位置，然后放下工件。它由以下几个部分组成：

　　（a）手部：手部是机器人用来握持工件或工具的部位，直接与工件或工具接触。有一些机器人将工具固定在手部，便无须再安装手部了。

　　（b）腕部：腕部是将手部和臂部连接在一起的部件。它的主要作用是调整手部的位置和姿态，并扩大手部的活动范围。 　　（c）臂部：臂部支撑着手腕和手部，使手部的活动范围扩大。在多关节机器人中，有大臂和小臂，两者与肘关节连接。 　　（d）机身：机身又称立柱，是用来支承臂部，安装驱动装置和其他装置的部件。

　　（e）行走机构：行走机构是扩大机器人活动范围的机构，被安装于机器人的机身下部，有多种结构形式，可以是轨道和车轮式，也可以模仿人的双腿。

　　（f）头部：有一些机器人具有头部，用来安装视觉装置和天线。

　　（2）驱动系统

　　驱动系统是为机器人提供动力的装置。一般情况下，机器人的每一个关节设置一个驱动系统，它接受动作指令，准确控制关节的运动位置。

　　（3）控制系统

　　控制系统控制着机器人按照规定的程序运动，它可以记忆各种指令信息，同时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。必要时，控制系统还可以对机器人进行监控。当动作有误或者出现故障时发出报警信号，同时还实现对机器人完成作业所需的外部设备进行控制和管理。

　　（4）检测传感系统

　　检测传感系统主要是检测机器人执行系统的运动状态和位置，并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行系统以一定的精度达到设定的位置。

　　（5）人工智能系统

　　人工智能系统赋予机器人具有五官的功能，具有学习、记忆和判断能力。