S3助力清洁机器人准确定位、精准避障

　　清洁作为日常生活的刚性需求，不论是高端写字楼，还是工厂园区，都需要日常清扫维护，以保持工作环境干净整洁。

　　伴随着人口老龄化进程加快，保洁工作这类体力活且印象中的脏活儿累活儿，将面临劳动力大量缺失。今天小岚给大家带来的是一款集打扫、消毒、烘干于一体的清洁机器人，有了他做帮手，清洁不再是问题。

　　这款清洁机器人来自Somatic，它可以自主移动，规划路线，结合机械手臂，为所需应用场景提供清洁、消毒、吸尘、吹干等在内的清洁服务，有效节省人力成本。

　　以厕所为例，这款机器人拥有自己从储物间出发，规划路线，找到需要打扫厕所间的能力，看到门把手，伸出机械“手臂”，打开厕所门进行清洁任务。

　　这款清洁机器人能够在各大商用场景实地应用，可以说是克服了许多难关。

　　01、商业环境复杂多变，建图就要更精准

　　当清洁机器人接到清洁任务时，首先需要通过“地图”判断目标厕所的位置，才能规划路线到达目的地。

　　商场、办公楼等商用场景，人流量大且不说，还时常伴有不同的商业活动，环境多变，人流复杂，极易影响机器人对环境的判断导致机器人无法顺畅运行。

　　这款清洁机器人搭载了思岚的RPLIDAR S2，32K高速采样频率，能够帮助机器人将自主建图做到『精准』，让机器人在复杂多变的环境中也能精准定位，快速识别周围环境，到达目的地。

　　即便两个厕所相隔很远，路线曲折，还要与人同行，礼让行人，清洁机器人都能做到心中自有“红绿灯”，准确定位，精准避障。

　　02、不放过任何一个细节，一个角落

　　商业场景中的厕所多以面积小，通道窄为特征，所以对于机器人来说，障碍物识别和测距性能要十分精准，不误碰误撞。

　　RPLIDAR S2激光雷达的内置，可以让清洁机器人实现对四周物体距离的精准判断，结合SLAM算法和视觉传感器，不但能精准识别门把手，利用机械臂自主开关门，还能在进行清洁时准确识别马桶周围所需清理的环境，帮助机器人更好的对水渍、纸屑等细小物体进行识别清理，不放过任何一个细节和角落。

　　对于竞争日趋激烈的商用清洁机器人市场，商用清洁机器人至少要做自主导航避障、精准检测污染物才能为客户提供更高质量的清洁，为客户节省用人成本。而这样的难题依靠思岚的激光雷达传感器，搭配结合SLAM算法和视觉传感器就能轻松实现。

　　近期，思岚科技更是推出了新的激光雷达RPLIDAR S3：以愈加小巧的机身和愈加优质的性能，让机器人在扫描定位时快速获得周围物体信息。在实时感知、精准定位和目标检测方面都具备卓越的能力