AGV柔性化二次升级——实现团队合作

　　随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求，AGV工业机器人的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的选择。AGV作为自动化运载移动平台能帮助人类降低劳动强度提升工作舒适度，同时还能进行一些“不可能完成的任务”。已广泛应用在电子、汽车、化工、医药、物流，冶金，烟草，装配等多个行业，替代人工进行装载、搬运、卸载等工作，逐渐实现车间物流的自动化!
　　比如某些大型特种部件体积及重量异常庞大或是工艺流程复杂的情况下，无法由单一的AGV完成工作，需要多台AGV机器人组合成团队合作完成，这就面临着一个问题：AGV机器人可以做到吗？不得不说这样的场景已经实现。“移动智能机器人”在多智能体协同导引方面取得突破，实现了多台AGV同步协调运动控制，可以“同步.异步.多台协助工作”完成合作搬运，提高装配操作的准确度和快速性。当多个全向移动AGV在合作搬运一个大物料时，对于车体的前进速度以及侧向位移均是合作搬运的重要指标量，为了实现运动过程中的精确同步协调控制，必须将这些指标作为系统输入，实时调整，控制其误差。
　　A有专家介绍到：“这主要是将交叉耦合控制方法应用于全方位移动AGV，利用蚂蚁搬家的方式交叉耦合对误差进行控制，达到对AGV的姿态同步控制的目的，实现AGV的全向移动方式的准确控制，完成多台AGV协作搬运物料等的任务。”多台AGV进行协同运动主要采取主从控制方法，AGV通过AGV中央控制系统信息中特征匹配共享主AGV指令，通过算法获得主AGV的定位信息，从而实现跟踪控制，获得多台AGV的协调运动控制。
　　就目前来看，AGV应用领域已越来越广泛，AGV技术是集中了传感器、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制以及人工智能等多种学科的综合研究成果，是代表着机电一体化的成就，近几年又有了***对工业智能化的大力扶持，在科学技术发展这一部分上看AGV属活跃的领域之一。
　　AGV研发创新和扩大应用的发展前景依然值得期待。特别是随着资本市场对AGV行业的兴趣日益浓厚，其他行业的一些企业纷纷成立AGV研发部门，甚至通过并购进入这一新兴领域，将对AGV发展起到良好推动作用。