智能AGV机器人在停车领域的应用

　　据报道，在某展会上，第三代泊车机器人，新型滚筒式泊车agv机器人——getamodelw；无线载重型夹臂式泊车机器人——pincer及柔性传送式泊车机器人——belt。其中新型滚筒式泊车agv机器人更将以怡丰首字母“y”为运动轨迹，演绎强大的地面适应能力及360°的全方位运动能力。
　　AGV机器人无需在车版或泊车架，可在车辆底进行旋转、调拨及转运，实现最小面积穿越。
　　短短时间内智能停车领域的AGV企业，已经从当初的寥寥无几演变为了争相入局。
　　那么AGV机器人是什么样的机器人呢？实际上AGV装备是有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。
　　AGV机器人之所以成为各大停车设备企业热衷追捧的技术首先由于灵活程度大大提高。司机只要把车开到移动的平台上，机器人就会负责停车。AGV停车机器人的使用，能比传统停车场增加停车位40%以上，不仅方便了老司机，而且帮助新手解决停车难的问题。
　　与较为传统的一些停车移动技术比较，机器人克服了以往技术的弱点。梳理目前停车设备的几种移动技术，台板式技术实现更为简便，但交换过程时间长，目前只在塔式车库上普及应用；夹持式是上世纪50年代在欧洲开始应用，但由于对车轮胎有一定破坏力，加上可靠性较差，对地面要求过高，目前国外没有使用；夹举式是夹持式的升级产品，以德国威尔公司为代表，但由于搬运器本身结构精密，对地面要求高，这类技术始终未成为主流。
　　对比来看，固定梳齿式AVG机器人作为新一代搬运器可谓更为高效。可以说是目前仓储式车库实现车辆搬运可靠、经济的关键部件。
　　AGV机器人在物流行业的应用已经是相当成熟，是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系得到广泛应用。虽然“机器人停车”还面临项目周期长、运营模式单一、成本高等问题，但是随着产品需求的提升这种局面已经在逐渐打破，会有更多功能的机器人进入停车设备行业。