普渡的四足配送机器人

　　普渡科技在其春季新品发布会推出全新服务机器人，其中为解决餐厅用餐高峰期配送难题而打造的机器人“巧乐送”和应对复杂地形设计的行业一款四足配送机器人D1，均采用了行业领先的高通物联网解决方案，在提升机器人智能化水平的同时让机器人在更多垂直场景发挥更大价值。下面讲解下普渡的这款四足机器人。

　　随着行业数字化转型的不断深入，以餐厅为代表的稳定可控环境为配送机器人应用落地提供了机遇。但在用餐高峰，服务员或顾客经常会出现在机器人的工作路线上，对机器人的工作效率和质量甚至顾客体验带来影响。

　　针对该痛点，普渡科技推出的配送机器人“巧乐送”采用了高通QCS8250物联网解决方案，通过单颗芯片带来了超过15TOPs的计算能力以及先进的AI和图形图像处理性能。基于该解决方案，“巧乐送”可支持包括3个RGBD深度传感器、2个RGB摄像头和2个激光雷达在内的七个传感器/摄像头工作，以构建机器人后向感知等能力，助力解决人与机器人间的路权分配问题，在人和机器人相向、同向行走以及人流密集等多场景下，实现自主规划更优路线和更加灵活自如的多向避让，从而提升机器人的工作效率和顾客就餐体验。

　　相较于地形平整的配送环境，如何满足斜坡、台阶等更具挑战性的复杂地面配送需求成为补齐机器人商业化配送场景的关键。四足机器人是业内复杂度高、难度大的机器人类型之一，其运动灵活性高、地形适应能力强，普渡科技推出的行业一款四足配送机器人D1能够为地形复杂的餐厅、园区和小区完成“最后三公里”配送。

　　实现对复杂地形限制的突破，同样离不开强大的计算能力。在芯片层面，D1采用高通QCS8250和高通QRB5165处理器，二者分别作为机器人的“大脑”和“小脑”提供算力配合，使其真正拥有“掌控”全地形配送的智能。主控方面，高通QCS8250强大的图形和神经网络处理能力可支持D1的多个传感器精准提取环境信息，带来实时和智能的感知、导航、路径规划、自主避障和人机交互等功能。同时，高通QRB5165处理器通过运行复杂的AI和深度学习任务来支持D1在不同场景中的运动控制和姿态控制，如与D1的多个传感器配合完成仿生柔顺步态以适应复杂地形，即使在外力扰动下也可以在运动过程中始终保证机身平衡。

　　在用餐高峰期畅通无阻的配送机器人“巧乐送”和针对多地形场景设计的四足配送机器人D1是普渡与高通为应对传统商用配送机器人痛点带来的领先解决方案，也是集计算、AI和机器人等领先技术于一身的创新成果。