室外无人配送机器人发展趋势

　　国内人口红利渐近尾声似乎快要成为业界的一个共识，与此同时，配送服务这一市场仍像一个气球在不断膨胀。这使得配送行业开始寻求不一样的突破口，随着机器人导航能力的不断提升，以及机器视觉近两年也取得了一定的突破，配送行业中正在寻求的突破口近两年也被聚焦到(无人)配送机器人。

　　据国家统计数据显示，2018年双十一快递单量达到18.8亿件;据2019年4月易观发布的《互联网餐饮外卖市场年度综合分析2019》统计数据显示，2018年全年外卖单量达到4415亿件。

　　2018年海底捞、美团此类先尝试应用机器人的室内外餐饮、外卖巨头一度成为配送机器人厂商的主要应用对象。

　　然而，摆在当下的仍是基本的三个问题：

　　配送行业需要拥有什么能力的机器人?

　　配送机器人现有能力能满足怎样的场景应用?

　　配送机器人如何量产商用?

　　室内配送机器人：视觉+雷达组合拳，支持箱体更换及多机协作

　　未来十年全球物联网将成为最重要的发展方向，其中的物联网有很多子网，智慧配送就是其中重要网络之一。

　　在当下弱人工智能时代，越多的智能可能会相当于越多的智障。

　　就当下国内整个配送行业而言，主要面临着三个挑战：配送行业配送量急剧上升;主要经济体在快速老龄化，供给端遇到很大挑战;配送行业存在抵消、混乱、难管理的现状。

　　下面是这款配送机器人的参数

　　运载能力：最大100kg载重，70L容积;

　　最快速度：1.2m/s(4km/h);

　　充电形式：自动回充/支持无线充电，4h充满;

　　运动时间：可7*24小时不间断运行;

　　箱格设置：2-4个仓位，可于现场灵活配置;

　　配送均速：0.8-1m/s。

　　只就以上产品性能参数来看，中规中矩，无论是行驶速度、自动回充，还是梯控能力，都已经是当下机器人的一个标配能力。采用无把手电动门，不容易出现物品被盗问题;箱体内部配置加热和降温系统，方便运送过程中保温;箱体可替换，可换成摄像头或夜视仪，化身安防机器人。

　　据官方数据显示，该机器人还可以实现多机协作配送。通过云端调度中心动态优化任务分配，提升机器人群体配送效率，每单平均8分钟送达，3台机器人即时配送运力可达300单/天。

　　当然，这只是针对室内配送、楼宇配送场景应用的配送机器人，也就是最后一公里的能力。

　　相对而言，室内配送道路环境更简单，因而，在这一品类上也已经涌入大量机器人企业，甚至方案厂商。因而，对于技术能力普遍能满足基本能力需求的机器人厂商，产品量产和商业化能力就成为当下各家决胜关键问题之一。

　　针对园区配送(大学、科技园、政府大楼等场景)，开发了针对室外园区配送的室外配送机器人。

　　室外配送机器人：预测道路环境，提前20-25米规划路线

　　为什么需要室外配送机器人?

　　我们发现有很多场景是楼内配送机器人无法解决的，例如大学校园、科技园区、政府机关大院，以及大型企业的企业园区，这些人在离园区大门大概一公里的办公楼里点个外卖，中午得冒着高温，跑一公里路走到园区门口取外卖。

　　以激光雷达产生的点云数据为基础，融合前后左右四个方向摄像头所产生的视觉信息构图导航。这样我们不仅能获得环境的距离信息、位置信息、形状信息，还能获得环境目标物的特征、纹理、颜色，以识别具体目标物，对运动控制和路径规划进行提前预测。

　　车体尺寸：1.5m x 0.8m x 1.3m(尺寸可配置)

　　箱体容积：350L

　　续航能力：100km，8-10小时连续运行

　　自动回充：3小时快充

　　通行能力：垂直越障5cm

　　通信能力：支持4G、5G、WiFi

　　最大自动导航速度：20km/h

　　当下的机器人并不能完全脱离人为控制而存在，这款室外配送机器人配备了远程监控系统可以实现远程监控和报警，也可以实现远程人工介入。

　　机器人领域发展来看，众多玩家涌入，有人要“解决室内无人配送场景”，有人要“解决配送最后一公里”，也有人要“实现无人配送的城市化多点布局”。

　　几类场景应用，可以说市场都有需求，只是当下现状是：部分厂商在做产品原型，部分厂商在做量产推广，也有部分产品已经开始探索商业模式，整个市场中厂商技术能力和产品化情况参差不齐。

　　由此也可见，目前，整个行业仍处于初期试应用阶段。