无接触自动配送机器人的设计流程

　　很多用户适应了无人配送消费习惯，人们也开始渐渐接受在无人的情况下，完成货物与餐饮的收发。先进的物流配送机器人，正日益现显它们的价值。无人配送的末端配送方式或将逐渐成为人们日常生活中的一部分。与此同时，人类工作可能被机器人取代造成的焦虑感也在不断蔓延。其实，机器人并不是来“抢饭碗”而是来“帮忙一起干活”的，人机协作中，人类负责灵活性和情感需求较高的工作，机器人承担机械性的重复工作，二者各施所长，相互促进，相互成就，而不是谁取代谁的关系。
　　无人配送机器人因为自身限制，需要在其附近设立配送中心，完成配送物品的存放，机器人充电，监控机器人实时位置等功能。此次设计的无人配送机器人可以实现的功能如下所示：
　　1.可自主识别、抓取配送物品，放置机器人身上；
　　2.障碍物规避，实时可查看机器人具体位置；
　　3.提取物品，需进行二维码识别，确认身份后方可提取物品；
　　4.自动返回配送中心；
　　无人配送机器人需要一个地面控制中心，下图为配送中心工作流程图，下面介绍整个流程：

　　在本次设计中，配送中心担任了地面控制中心的功能，配送中心与无人配送机器人的车载GPS相互配合，进而形成一个局部地区的相对坐标，这样就会增加无人配送机器人定位的精准度。
　　同时，配送中心需要工作人员的参与，当订单包裹到达之时，需要工作人员核对包裹的详细数据信息，包括配送地点、配送时间、包裹尺寸数据等，并在配送机器人就位时，将配送快件包裹信息，录入计算机中，进行接下来的配送过程。
　　1）当日订单到达，配送中心开始工作，订单数据包括订单的配送地点、尺寸数据、配送时间等存储到配送中心的计算机中。
　　2）根据存储的订单数据，根据设计好的聚类算法进行分类计算，将订单按照制定的规则进行分类处理。
　　3）针对分类结果，根据制定好的算法，对分类结果进行当日订单的指派计算，得出每个车的每一个快件箱的格子当日都装哪些订单。
　　4）等待客户和机器人的反馈信息，也就是等待在配送过程中，用户将机器人快件箱中的快件取走关闭箱门的反馈，当所有订单都被取走，则本次快件配送完毕。